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一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

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＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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美國BENTLY REBAM是的、高增益的電渦流傳感器系統(tǒng)用于直接觀察滾動軸承的外滾道，當(dāng)滾動單元經(jīng)過傳感器的觀測范圍時，可以觀察到微英寸的缺陷。 與殼體安裝的速度和加速度傳感器相比，美國BENTLY REBAM 是用于機械保護和狀態(tài)監(jiān)測目的的更好的滾動軸承監(jiān)測方法。 
美國BENTLY便攜式儀表
 美國BENTLY Snapshot for Windows* CE技術(shù)規(guī)格和訂貨信息(中文)(328KB)
美國BENTLY Snapshot for Windows* CE是美國本特利（美國BENTLY）手持便攜式數(shù)據(jù)采集和分析儀，可以與我們的System 1 機械管理軟件平臺配合使用。 該便攜式數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)具有兩個功能全面的通道和一個相位和轉(zhuǎn)速輸入通道。 其重量小于4磅，是市場上輕巧、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具之一。 
 美國BENTLY Snapshot Balance
美國BENTLY Snapshot Balance 軟件是運行于美國本特利（美國BENTLY） Snapshot for Windows* CE 便攜式數(shù)據(jù)采集儀上的新軟件。該軟件專門用于平衡運行于單一工況下的非關(guān)鍵機械。具有多個平衡共振轉(zhuǎn)速的、復(fù)雜的多部件機組，以及泵、馬達、風(fēng)扇、風(fēng)機等大多數(shù)工廠中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，都可以用美國BENTLY Snapshot Balance進行平衡。 美國BENTLY Snapshot Balance平衡向?qū)Э梢詭椭脩魪臋C器組態(tài)到實施解決方案，逐步完成平衡工作。該軟件還帶有矢量計算器，幫助分配平衡重量，為電渦流探頭測量提供矢量偏差補償。  
 美國BENTLY Snapshot 書寫板
美國BENTLY Snapshot 書寫板集 Snapshot for Windows* CE 的功能和口袋型 PC的方便于一身。它使工廠人員和維護工程師能夠用電子設(shè)備記錄測量儀器的讀數(shù)、完成檢測工作，以及隨手寫下注釋而不再需要日記本。Snapshot Clipboard 軟件能夠運行于裝有Microsoft* Windows* 口袋型 PC 操作系統(tǒng)的多種價格低廉的口袋型PC裝置中。書寫板中手動采集的數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絊ystem 1 存儲或進行趨勢分析。其用戶界面以及與System 1 的接口均與Snapshot for Windows*CE相同，使用起來更熟悉、更容易。 
 美國BENTLY ADRE for Windows* / 208 DAIU(中文)(337KB)
美國BENTLY ADRE （旋轉(zhuǎn)設(shè)備自動故障診斷）系統(tǒng)是一個功能強大的便攜式故障診斷系統(tǒng)， 用于在啟機/停機和穩(wěn)態(tài)模式下高速、同步采集多16個通道的振動以及其它機器數(shù)據(jù)。 它用于測試以及無法采用在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的現(xiàn)場和實驗室工作。美國BENTLY ADRE 系統(tǒng)由電池或電源供電的便攜式數(shù)據(jù)采集設(shè)備 （208 DAIU）和配套軟件組成，該軟件與大多數(shù)運行 Microsoft* Windows* 操作系統(tǒng)的膝上型和臺式計算機兼容。  
 美國BENTLY TK77 REBAM 便攜式現(xiàn)場應(yīng)用儀表
美國BENTLY TK77 REBAM （滾動軸承行為監(jiān)測器） 便攜式現(xiàn)場應(yīng)用儀表是手持式儀表，可以與美國本特利（美國BENTLY）的REBAM 監(jiān)測器和REBAM 傳感器系統(tǒng)直接連接。當(dāng)連接到美國本特利（美國BENTLY）REBAM 監(jiān)測器的緩沖信號輸出端口時，美國BENTLY TK77可以用來驗證監(jiān)測器的比例讀數(shù)。當(dāng)在您的機器上安裝3300 REBAM 傳感器系統(tǒng)時， 美國BENTLY TK77可以用于讀取間隙值，電壓和總體位移值都可以在TK77上顯示出來。美國BENTLY TK77由一個9伏晶體管電池供電。 
 美國BENTLY TK81 可調(diào)濾波器/振動計
美國BENTLY TK81可調(diào)濾波器/振動計是低成本的、便攜手持式儀表，用于基本的振動測量。 它能以非濾波（通頻）和濾波模式顯示振動。它接收位移、速度和加速度傳感器的輸入，但是不能為它們提供電源。 它的濾波功能對于診斷發(fā)生在各種類型的機器上的特殊頻率的振動問題非常有效。美國BENTLY TK81由一個9伏晶體管電池供電。 
美國BENTLY速度和加速度傳感器
美國BENTLY Velomitor傳感器
美國BENTLY 330500 Velomitor 壓電式速度傳感器
美國BENTLY 330500 是一般用途的速度計傳感器，適用于頻率范圍從 4.5 到 5,000 Hz 之間的應(yīng)用。 
 美國BENTLY 330525 Velomitor XA 壓電式速度傳感器
美國BENTLY 330525 是我們的美國BENTLY 330500 Velomitor 環(huán)境防護增強型傳感器， 在不使用防護箱時就可滿足 NEMA 4X 和 IP65 標(biāo)準(zhǔn)。 傳感器的安裝螺栓采用管螺紋形式，不要求傳感器底座與機殼平齊。 這種方式不象其它速度傳感器那樣要求對安裝表面進行處理， 降低了安裝成本。  
 美國BENTLY 330750 高溫 Velomitor 系統(tǒng)
美國BENTLY 330750 這種設(shè)計將速度探頭與信號處理電路分隔開，用堅固的電纜連接， 從而允許速度探頭的使用溫度范圍大大超過我們其它的Velomitor 傳感器。  
 美國BENTLY 190501 Velomitor CT 速度傳感器
美國BENTLY 190501是我們低頻的 Velomitor 傳感器， 用于旋轉(zhuǎn)速度低至90 rpm的冷卻塔監(jiān)測應(yīng)用。  
美國BENTLY動線圈速度傳感器
美國BENTLY速度傳感器系統(tǒng) - 9200, 74712 和 47633
美國BENTLY 9200、74712、47633 傳感器是2線動線圈速度傳感器，用于一般用途的速度測量。 但對于大多數(shù)應(yīng)用，我們還是推薦使用我們的美國BENTLY Velomitor 壓電式速度傳感器。  
美國BENTLY加速度傳感器
美國BENTLY 330400/330425 加速度計
美國BENTLY 330400 加速度計設(shè)計用于一般用途的殼體加速度測量， 滿足美國BENTLY API 670 的所有要求。美國BENTLY 330425與330400其它方面均相同， 除了它提供更大的振幅范圍 (75 g 峰值)和 25 mV/g 峰值的靈敏度。這兩種傳感器都不需要外部接口模塊。  
 美國BENTLY 200350 加速度計 (393KB)
美國BENTLY 200350加速度計是一般用途的、殼體安裝的不銹鋼地震式傳感器，與Trendmaster Pro 直接輸入卡一起使用。  
 美國BENTLY 200150 加速度計
美國BENTLY 200150 加速度計只用于 Trendmaster 2000 周期在線巡檢系統(tǒng)中。  
 美國BENTLY 200155 加速度計 (536KB)