意大利阿托斯ATOS比例伺服閥

伺服系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過

結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。

意大利阿托斯ATOS比例伺服閥

控制閥按控制信號的形式分類

1.開關或定值控制閥

   這是最常見的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動、機動、電磁鐵和控制壓力油等控制方式定值控制液流的壓力和流量、啟閉液流通路或控制液流方向。

2.伺服控制閥

  這是一種根據(jù)輸人信號(電氣、機械、氣動等)及反饋量成比例地連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中液流的流量和流動方向或壓力的閥類，又稱為隨動閥。伺服控制閥具有很高的動態(tài)響應和靜態(tài)性能，但價格昂貴、抗污染能力差，主要用于控制精度和頻響要求很高的場合。

3.比例控制閥

   比例控制閥又可分為普通比例閥和高性能比例閥。普通比例閥可以根據(jù)輸人信號的大小連續(xù)、成比例、遠距離地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向。它要求保持調(diào)定值的穩(wěn)定性，一般具有對應于10% ~ 30%最大控制信號的零位死區(qū)，多數(shù)用于開環(huán)控制系統(tǒng)。高性能比例閥是一種以比例電磁鐵為電一機轉(zhuǎn)換器的高性能比例方向節(jié)流閥，與伺服閥一樣，沒有零位死區(qū)，其頻響介于普通比例閥和伺服閥之間，可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4.數(shù)字控制閥

     數(shù)字控制閥的輸人信號是脈沖信號，它根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率來控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力，數(shù)字控制閥具有抗污染能力強、重復性好、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。但由于數(shù)字控制閥按照載頻原理工作，故控制信號頻寬較模擬器件低。數(shù)字控制閥的額定流量較小，只能用于小流量控制閥或作為先導級控制閥。

ATOS比例換向閥  

DHZE-A-051-L3 

DHZE-A-073-S3/18 

DHZE-A-073-L5 10  

DHZE-A-073-L3/18  

DHZA-A-051-S3/M/7 21 

DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 

DHZA-A-051-S5/M/7 21 

DHZA-A-071-L5/M/7 21 

DHZO-A-051-S5 

DHZO-A-051-S5/18 

DHZO-A-053-L3 20 

DHZO-A-053-L3/18 

DHZO-A-053-L5 

DHZO-A-053-L5/18 

DHZO-A-060-S3 

DHZO-A-071-L1 20 

DHZO-A-071-L1/18 

DHZO-A-071-L5 

DHZO-A-071-L5/18 20  

DHZO-A-071-S3 20 

DHZO-A-071-S5 

DHZO-A-073-D5 

DHZO-A-073-D5/18  

DHZO-A-073-L5  

DHZO-A-073-S3 20  

DHZO-A-073-S5 

DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5

液壓閥的連接方式 

液壓閥的連接方式有五種。

（1）螺紋連接 

閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。這種連接方式適用于小流量的簡單液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點是：連接方式簡單，布局方便，系統(tǒng)中各閥間油路一目了然。其缺點是：元件分散布置，所占空間較大，管路交錯，接頭繁多，不便于裝卸維修。

（2）法蘭連接 

它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。這種閥稱為法蘭連接式閥。 適用于通徑32mm以上的大流量液壓系統(tǒng)。其優(yōu)缺點與螺紋連接相同。

（3）板式連接

閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應油口的平板式或閥塊式連接體上。這種連接方式的優(yōu)點是：更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。與板式閥相連的連接體有連接板和集成塊二種形式。

①連接板。將板式閥固定在連接板上面，閥間油路在板后用管接頭和管子連接。這種連接板簡單，檢查油路較方便，但板上油管多，裝配極為麻煩，占空間也大。 

②集成塊。集成塊是一個正六面連接體。將板式閥用螺釘固定在集成塊的三個側面上，通常三個側面各裝一個閥，有時在閥與集成塊間還可以用墊板安裝一個簡單的閥，如單向閥、節(jié)流閥等。剩余的一個側面則安裝油管，連接執(zhí)行元件。集成塊的上、下面是塊與塊的接合面，在各集成塊的結合面上同一坐標位置的垂直方向鉆有公共通油孔：壓力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安裝螺栓孔，有時還有測壓油路孔。塊與塊之間及塊與閥之間接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成塊內(nèi)打孔，溝通各閥組成回路。每個集成塊與裝在其周圍的閥類元件構成一個集成塊組。每個集成塊組就是一個典型回路。根據(jù)各種液壓系統(tǒng)的不同要求，選擇若干不同的集成塊組疊加在一起，即可構成整個集成塊式液壓裝置。這種集成方式的優(yōu)點是：結構緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，可把液壓系統(tǒng)的設計簡化為集成塊組的選擇，因而得到廣泛應用。但它也有設計工作量大，加工復雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點。

（4）疊加式連接

將各種液壓閥的上下面都作成像板式閥底面那樣的連接面，相同規(guī)格的各種液壓閥的連接面中，油口位置、螺釘孔位置、連接尺寸都相同(按相同規(guī)格的換向閥的連接尺寸確定)，這種閥稱為疊加閥。按系統(tǒng)的要求，將相同規(guī)格的各種功能的疊加閥按一定次序疊加起來，即可組成疊加閥式液壓裝置。疊加閥式液壓裝置的最下面一般為底塊，底塊上開有進油口P回油口T及通往執(zhí)行元件的油口A、B和壓力表油口。一個疊加閥組一般控制一個執(zhí)行元件。若系統(tǒng)中有幾個執(zhí)行元件需要集中控制，可將幾個垂直疊加閥組并排安排在多聯(lián)底板上。用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，元件間的連接不使用管子，也不使用其它形式的連接體，因而結構緊湊，體積小，系統(tǒng)的泄漏損失及壓力損失較小，尤其是液壓系統(tǒng)更改較方便、靈活。疊加閥為標準化元件，設計中僅需繪出疊加閥式液壓系統(tǒng)原理圖，即可進行組裝，因而設計工作量小，應用廣泛。

（5）插裝式連接 

將閥制成(取消了閥體的)圓筒形專用元件——插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊(集成塊)的插座孔中，而構成液壓系統(tǒng)。其結構十分緊湊。各種壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥等均可制成插裝閥形式。

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