美國穆格MOOG伺服閥

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

美國穆格MOOG伺服閥

品牌名稱              規(guī)格型號                              數(shù)量

 D663Z4307KP02JONF6VSX2-A            

 D661-4697CG15JOAA5VSX2HA            

 D661-4636G60KOAA5VSX2HA             

 D661-4651G35JOAA6VSX2HA              

 D662Z4311KP01JXMF6V8X2-A             

 D663-4007L03HABD6VSX2-A               

 D662-4010D02HABF6VSX2-A               

 D661-4651/G35J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4652/G15J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4577CG45HOAA5VSX2HA            

 D661-4561G35JOAA6VSX2HA               

 D663-4007L03HABD6VSX2-A    

D661-4539C/G35J0AA5VSX2HA            

G631-3005B     

D634-301C  

D955-2003/F SN:DB03840  穆格泵  

G761-3034B 

D633-390B  

D661-4640G60KXAA5VSX2HA 

D634-319C  

D661-G30HOAB6VSX2HB 

D635-136E R16XX1D0VSS2M

G631系列伺服閥門的詳細(xì)介紹

MOOG穆格伺服閥G631系列兩級電液伺服閥工作原理向力矩電機(jī)線圈輸入一個(gè)電流指令信號，會產(chǎn)生電磁力作用在銜鐵兩端，帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。擋板的偏轉(zhuǎn)會降低某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變與這個(gè)噴嘴連通的閥芯一側(cè)的壓力，推動閥芯向一側(cè)移動。

MOOG伺服閥G631系列電液伺服閥可用作三通和四通節(jié)流流量控制閥，用作四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥門是一種高性能的兩級電液伺服閥，在額定壓降7Mpa的情況下，額定流量為5L/min~75L/min。

MOOG伺服閥G631系列閥芯的位移打開供油口(P)與一個(gè)控制油口之間的通道，連通回油口(T)與另一個(gè)控制油口之間的油路。同時(shí)，閥芯的位移也在彈簧桿上產(chǎn)生作用力，對銜鐵擋板組件形成恢復(fù)力矩。當(dāng)恢復(fù)扭矩與由于力矩電機(jī)的電磁力作用在電樞擋板上的扭矩平衡時(shí)，擋板回到零位，滑閥芯在這種平衡狀態(tài)下保持打開位置，直到給定的輸入信號發(fā)生變化。

MOOG伺服閥G631系列閥門的特點(diǎn);

1.采用干式力矩電機(jī)和兩級液壓放大器結(jié)構(gòu)。

2.先導(dǎo)級是一個(gè)低摩擦的雙噴嘴擋板閥。

3.閥芯驅(qū)動力大。

4.安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)(外部控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn))

5.堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)。

6.高分辨率和低遲滯。

7.所有的數(shù)據(jù)都在工廠進(jìn)行了調(diào)整。

8.可以選擇第五個(gè)油口來獨(dú)立控制先導(dǎo)閥。

9.先導(dǎo)閥碟形濾油器可現(xiàn)場更換。

該閥適用于位置、速度和力(或壓力)的伺服控制系統(tǒng)，具有較高的動態(tài)響應(yīng)。