奧地利貝加萊X20系列模塊

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調整系統(tǒng)的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數據采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數據區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　　＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

奧地利貝加萊X20系列模塊

X20PK0043-A

X20PK0043-B

X20PK0043-C

X20PK0053-A

X20PK0053-B

X20PK0053-C

X20PK0063-A

X20PK0063-B

X20PK0063-C

X20PK0083-A

X20PK0083-B

X20PK0083-C

X20PK0087-A

X20PK0087-B

X20PK0087-C

X20PK0088-A

X20PK0088-B

X20PK0088-C

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

X20PS4951

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

X20PS9500

X20PS9502

X20SA4430

X20SC2212

X20SC2432

X20SD1207

X20SF0001

X20SF0002

X20SF1101

X20SF1102

X20SF2102

X20SI2100

X20SI4100

X20SI9100

X20SL8000

X20SL8001

X20SL8010

X20SL8011

X20SL8100

X20SLX210

X20SLX410

X20SLX910

X20SM1426

X20SM1436

X20SO2110

X20SO2120

X20SO2530

X20SO4110

X20SO4120

X20SO6300

X20SP1130

X20ST4492

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

X20TB52

X20TB5E

X20TB5F

X20TB72

工控電氣自動化故障的維修思路

   1。分析故障現(xiàn)象

　　無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。

　　如果不能夠實現(xiàn)正反轉，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。

　　比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有*結束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經同意后進行故障處理。

　　聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設備附近人員的聯(lián)系確認。

　　3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發(fā)生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。