伺服閥4WRDE10V1-100L-5X/6L24K9/MR現貨

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

伺服閥4WRDE10V1-100L-5X/6L24K9/MR現貨

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比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產實踐中出現一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產生了介于普通液壓元件（開關控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是一定的，不能根據實際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進行連續(xù)階躍控制，根據實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是隨動的，實現一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

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電液比例閥是一種根據輸入的電氣信號，連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量等參量進行控制的網類。它不僅能實現復雜的控制功能，而且具有抗污染能力較強、成本較低、響應較快等優(yōu)點，在液醫(yī)控制工程中獲得越來越廣泛的應用。

一些自動化程度較高的液壓設備可能要求對壓力或流量等參數實現連續(xù)控制或遠程控制，如果采用普通開關或定值控制閥，會使系統(tǒng)過于復雜，或不可能實現。這時往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統(tǒng)中，比例閥既是電一液轉換元件， 同時也是功率放大元件，因此，它是比側控制系統(tǒng)的核心元件。為了正確地設計和使用電液比例閥，應對比例閥的類型和性能有深入了解。

電液比例閥有多種分類方法。根據控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥、電液

比例方向閥和電液比例復合閥( 如比例壓力流量閥)。前兩種為單參數控制閥，后兩種為多參數控制閥。

電源比例方向閥能同時控制流體的方向和流量， 比例壓力流量閥能同時對壓力和流量進行比例控制。 有些比例復合閥能對單個執(zhí)行機構或多 個執(zhí)行機構實現壓力、流量和方向的同時控制。

按液壓放大級的級數，電液比例控制閥又可分為直動式和先導式。直動式是由電機械轉換元件直接推動液壓功率級。由于受電一機械轉換元件輸出力的限制，直動式比例網能控制的功率有限。

先導控制式比例圖由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥級構成。前者稱為先導閥或先導級，后者稱為主閥功率放大級。